Xây dựng hệ điều khiển Robot trên cơ sở phản hồi hình ảnh : Luận văn Thạc sỹ ngành Tự động hóa / Trần Việt Phong
Tác giả: Trần, Việt Phong.
Đồng tác giả: Phạm, Thượng Cát [Người hướng dẫn].
Vật mang tin:
SáchXuất bản: Hà Nội : Trường ĐHBK Hà Nội, 2002Mô tả vật lý: 92 tr.Chủ đề: Điều khiển Robot | Mô phỏng | Tự động hóa | Xử lý ảnh | Demo | Dữ liệu Demo | Koha Việt NamPhụ chú luận văn: Luận văn Thạc sỹ ngành Tự động hóa--Trường ĐHBK Hà Nội, Hà Nội, 2002 Tóm tắt: Giới thiệu mục đích phạm vi ứng dụng, ý nghĩa của hệ thống điều khiển Robot sử dụng thị giác. Tổng quan về hệ điều khiển Servoing. Lý thuyết xử lý ảnh, phương pháp xử lý ảnh nhanh. Mô hình hệ Robot-Camera kiểu Pan/Tilt gồm phương pháp xây dựng mô hình động học, mô hình phương pháp điều khiển phi tuyến cho Robot. Phương pháp xây dựng thuật điều khiển Visual Servoing. Xây dựng các mô hình của mô phỏng và kết qủa mô phỏng thực hiện trên ngôn ngữ Matlab. Đề xuất hướng phát triển.
| Kiểu tài liệu | Thư viện lưu trữ | Ký hiệu phân loại | Trạng thái | Ngày hết hạn | Đăng ký cá biệt | Đặt mượn |
|---|---|---|---|---|---|---|
Luận án - Luận văn
|
HN Library
HN Library |
TJ211 TR121P | Sẵn sàng | 0000000959 | ||
|
Luận án - Luận văn
|
HN Library
HN Library |
TJ211 TR121P | Sẵn sàng | 0000000960 |
Luận văn Thạc sỹ ngành Tự động hóa--Trường ĐHBK Hà Nội, Hà Nội, 2002
Giới thiệu mục đích phạm vi ứng dụng, ý nghĩa của hệ thống điều khiển Robot sử dụng thị giác. Tổng quan về hệ điều khiển Servoing. Lý thuyết xử lý ảnh, phương pháp xử lý ảnh nhanh. Mô hình hệ Robot-Camera kiểu Pan/Tilt gồm phương pháp xây dựng mô hình động học, mô hình phương pháp điều khiển phi tuyến cho Robot. Phương pháp xây dựng thuật điều khiển Visual Servoing. Xây dựng các mô hình của mô phỏng và kết qủa mô phỏng thực hiện trên ngôn ngữ Matlab. Đề xuất hướng phát triển.
Hiện tại chưa có bình luận của bạn đọc về tài liệu này.